通过手机一键下单，自动驾驶出租车几分钟就能到达乘客指定地点……11月4日至5日，2022世界计算大会将在长沙举行，大会举行前，记者走进湖南湘江新区，感受大数据、云计算、人工智能等新技术，加速推进智慧城市建设进程，给人们生活带来的便利。

安全载人服务超过10万人次

家住梅溪湖的杨先生，在手机上打开百度地图APP，输入目的地，没几分钟，一辆萝卜快跑出租车就停在他前面。今年7月底，由湘江智能、长沙先导产投与百度合资公司湖南阿波罗智行运营的百度萝卜快跑自动驾驶车队在湖南湘江新区正式开启示范运营，并面向公众提供自动驾驶出行收费服务，也拉开长沙自动驾驶商业化试点帷幕。据介绍，车辆起步价为16元/2公里，超过2公里加收3元/公里的里程费，目前乘客可享受一折优惠，这意味着市民最低1.6元便可坐一次自动驾驶出租车。

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目前阿波罗智行在智能驾驶长沙示范区175公里开放测试道路上投放30台自动驾驶车，开放试乘站点300多个，运营范围覆盖梅溪湖、洋湖、大王山等区域。每天9∶20—16∶40，市民通过萝卜快跑APP、微信小程序、百度地图APP选择起点和终点，均可下单乘坐到自动驾驶车。

“自示范运营以来，萝卜快跑完成订单1万多单。”近日，湖南阿波罗智行科技有限公司副总经理黄先胜介绍，截至目前，无人驾驶出租车品牌——萝卜快跑在长沙自动驾驶里程达100多万公里，安全载人服务超过10万人次。无人驾驶，车辆通过各种传感器采集交通信息，再经过快速计算、分析，最后下达并执行加速、制动、停车、转向等指令。作为其中必不可少的环节，计算的能力十分关键。

“萝卜快跑出租车是国内首批量产L4级别自动驾驶出租车，也是国内迄今为止自动驾驶级别最高的量产车型。”该公司相关负责人介绍，车辆的车顶装载了1个激光雷达、2个GPS天线和9个不同焦距的摄像头。激光雷达可360度旋转，扫描周边的障碍物；摄像头主要识别红绿灯信息、地上的标识标线等；GPS天线主要对车辆进行定位。

同时，车辆前后各装有1个毫米波雷达，可以测量前后车辆之间的间距和障碍物等。“车尾还有1台通讯终端主机，车身传感器采集数据后，会传回到主机进行分析、运算、决策，数据处理器经过计算后向汽车发出相应指令，从而实现高度自动驾驶，并保障车辆安全。”该负责人说。

据了解，目前在长沙运营的无人驾驶出租车仍配有安全员，紧急情况下，安全员会接管车辆进行人工驾驶。值得一提的是，预计到明年，长沙市民有机乘坐到无安全员的真正无人驾驶出租车。“大概是明年下半年，将实现示范运营。”黄先胜说。

通勤时间平均节省约27.5%

为让智能网联技术更好地落地应用、服务市民，解决梅溪湖片区市民前往高新区园区上下班通勤难、停车难等问题，2021年，长沙进一步深化公交优先、打造定制公交线路，冀营造快速、准点、舒适的优质公共交通环境。

“针对梅溪湖片区市民前往高新区园区上下班通勤难、停车难等问题，首批推出了东西两条线路。”黄先胜介绍，长沙首批定制公交东线为“玉兰路南园路口—信息产业园”，全程约7.7公里，服务通勤人口3400余人。西线为“梅溪湖街道—信息产业园”，全程约9.2公里，服务通勤人口7100余人。

目前，长沙智慧公交已覆盖70余条公交线路，全市2000多台公交车经过智能化改造升级，初步实现主动安全辅助驾驶、驾驶员安全监管、公交信号优先等重点功能。

得益于智能网联技术的运用，智慧通勤公交具备“信号路口优先通行”“预约出行”和“准点准时”三大优势，统计试乘数据显示，智慧通勤公交较私家车按地图推荐线路的通勤时间平均节省约27.5%，较相似线路、同时段普通公交车通勤时间平均节省约30.7%。

潇湘晨报记者陈张书

关键词： 自动驾驶出租车 萝卜快跑 无人驾驶出租车